6735 MD – Projeto Sementes 2020: continuidade dessa introdução à robótica para escolas públicas

Última modificação: Sexta-feira, 26 de fevereiro de 2021

Autores: Bruno William Paim Moreira; Getúlio Andrade da Silva; Paulo Augusto Silva Borges

Orientador: Renato de Sousa Dâmaso

 

Resumo

O Projeto Sementes (PS) é uma iniciativa do Grupo PET Eng. Mecatrônica que integra a tríade: Ensino, Pesquisa e Extensão, iniciado em 2017 na região de Divinópolis. Seu objetivo é levar uma introdução à programação e à robótica para alunos de escolas públicas de nível médio com a ajuda dos professores multiplicadores. Aproveitando a experiência do grupo em competições acadêmicas nacionais e internacionais, o PS era composto por três etapas: palestras nas escolas; treinamentos no CEFET; e competição realizada na Semana de Ciência e Tecnologia. Com a chegada da pandemia do Civid-19, o PS precisou ser adequado para a modalidade virtual, utilizando para isso o simulador Webots da Cyberbotics. Foram feitas as modelagens do robô móvel de baixo custo do PS e da arena utilizada na competição de 2019, composta por um trecho de seguidor de linha seguida por uma etapa de navegação em labirinto. O PS2020 foi divulgado para 24 escolas, sendo iniciado o treinamento com 10 escolas que aceitaram participar e formaram equipes de robótica com até 2 professores multiplicadores e de 4 a 10 alunos participantes para representá-la. A tração do robô é do tipo diferencial com uma terceira roda não atuada para o equilíbrio do conjunto. Cada roda possuía seu sensor de posição (odometria). Três sensores de distância (um frontal e dois laterais) e uma placa de seguidor de linha, com cinco sensores de luz (LDRs) compunham o robô. Foi escolhida a linguagem C para a programação do controlador do robô no simulador. Para o treinamento, foram gravadas e divulgadas 18 videoaulas na Internet (YouTube) e realizadas 16 aulas síncronas usando o ambiente Google Meet, nas manhãs de sábado. Apesar de apenas 7 escolas terem concluído o treinamento e apenas duas terem se inscrito para a competição virtual de robótica, inviabilizando a sua realização em 2020, o grupo concluiu que o mais importante foi atingido. Ou seja, o projeto foi adequado para a modalidade virtual, a oportunidade de uma introdução à robótica para alunos interessados foi oferecida de uma forma inteiramente gratuita, foi utilizado um ambiente de simulação atual e com uma grande quantidade de recursos disponíveis e o PS não foi interrompido, mesmo numa situação tão adversa como uma pandemia. A perspectiva é que o grupo PET Eng. Mecatrônica do CEFET-MG / Unidade de Divinópolis possa continuar oferecendo a modalidade virtual do PS em 2021, bem como a modalidade presencial tão logo as condições sanitárias permitam.

Palavras-chave: Programação, robótica e simulação.

 

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